Aalto MOOC Matriisilaskenta 2019
Determinantti
Determinantti on matriisialkioiden reaaliarvoinen funktio, joka on määritelty vain neliömatriiseille. Se voidaan nähdä skaalaustekijänä matriisikuvauksissa sekä suunnikkaiden/suuntaissärmiöiden pinta-alana/tilavuutena tietyissä sovelluksissa. Lisäksi sitä käytetään muunmuassa matriisien ominaisarvotehtävissä.
Determinanttia matriisille \(\underset{n\times n}{\mathbf{A}}\) voidaan merkitä seuraavilla tavoilla
Determinantin ominaisuuksia
- \( \operatorname{det} \mathbf{I}=1. \)
-
Rivinvaihto vaihtaa determinantin merkin.
\[ \begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix}=ad-bc=-\begin{vmatrix} c & d \\ a & b \end{vmatrix}. \] -
Determinantti on lineaarinen rivin suhteen:
\[ \begin{vmatrix} ta & tb \\ c & d \end{vmatrix}=t\begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix}, \] \[ \begin{vmatrix} a+a' & b+b' \\ c & d \end{vmatrix}=\begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix}+\begin{vmatrix} a' & b' \\ c & d \end{vmatrix}. \]Ominaisuudet 1-3 riittävät formaaliin määritelmään.
- Jos kaksi riveistä on yhtäsuuria, on \( \operatorname{det} \mathbf{A}=0. \)
- Rivioperaatio ei muuta determinantin arvoa.
- Rivi nollia nollaa determinantin.
- Kolmiomatriisin determinantti on lävistäjien tulo.
- Singulaarisen matriisin determinantti on nolla.
- \( |\mathbf{AB}|=|\mathbf{A}||\mathbf{B}|\).
- \( \operatorname{det} \mathbf{A}^T=\operatorname{det} \mathbf{A}\).
Todistetaan ominaisuus 9:
Väite: \( |\mathbf{AB}|=|\mathbf{A}||\mathbf{B}|. \)
Todistus:
i) Oletetaan, että \( |\mathbf{B}|\neq 0.\) Tutkitaan lukua \( D(\mathbf{A})=\frac{|\mathbf{AB}|}{|\mathbf{B}|}\). Jos \( D(\mathbf{A})\):lla on determinantin ominaisuudet 1, 2 ja 3, on \( D(\mathbf{A})=\operatorname{det} \mathbf{A}\).
-
\[ \mathbf{A}=\mathbf{I} \Rightarrow D(\mathbf{A})=\frac{|\mathbf{B}|}{|\mathbf{B}|}=1. \]
- Jos \( \mathbf{A}\):n kaksi riviä vaihdetaan keskenään, samat rivit vaihtuvat tulossa \( \mathbf{AB}\). \( D(\mathbf{A})\) vaihtaa merkkiä aina, kun \(|\mathbf{A} |\) vaihtaa.
- \( \mathbf{A}\):n ensimmäisen rivin skaalaus skaalaa \( \mathbf{AB}\):n ensimmäisen rivin samalla luvulla. Jos \(\mathbf{A} \):n ensimmäinen rivi on kahden rivin summa, niin tulo \( \mathbf{AB}\) voidaan kirjoittaa siten, että sen ensimmäinen rivi on kahden rivin summa (sisätulovariantti).
\( |\mathbf{AB}|\) hajoaa kahteen osaan, jotka jaetaan \( |\mathbf{B}|\):llä.
Ts.
\[ \mathbf{A}=\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & \dots & a_{1n} \\ \vdots & \ddots && \\ a_{n1} &&& a_{nn} \end{pmatrix}; \quad \mathbf{B}=(b_{ij}). \]Jos \(a_{1j}=\tilde{a}_{1j}+\hat{a}_{1j} \), niin \( a_{1j}b_{j1}=\tilde{a}_{1j}b_{j1}+\hat{a}_{1j}b_{j1}. \) Käytetään ominaisuutta 3) ja osaväite seuraa.
Kaikki ehdot täyttyvät, joten \( D(\mathbf{A})=|\mathbf{A}|.\)
ii) \(|\mathbf{B}|=0; \quad \mathbf{AB} \) on singulaarinen, jos \( \mathbf{B}\) on. Tällöin siis \( |\mathbf{AB}|=|\mathbf{A}||\mathbf{B}|=0. \)
Sarrus'n sääntö
3×3 matriiseille on olemassa muistisääntö, jossa matriisia jatketaan duplikoimalla ensimmäinen ja toinen sarake sen perään, jolloin saadaan \(3 \times 5\)-matriisi, josta voidaan lukea determinantin lausekkeen tekijät kuvan 1 osoittamilta diagonaaneilta:
Eli determinantti voidaan siis laskea kaavasta:
Vastaavasti 2×2 matriiseille on olemassa kaava:
\[ \begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \\ \end{vmatrix} = a_{11}a_{22} - a_{12}a_{21} \]Esimerkki
Laske matriisien \( \mathbf{A}\) ja \( \mathbf{B}\) determinantit:
\[ \mathbf{A}=\begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 4 & 5 \end{pmatrix}, \quad \mathbf{B}=\begin{pmatrix} 2 & 3 & 1 \\ 3 & 0 & 1 \\ 3 & 1 & 2 \end{pmatrix}. \]Ratkaisu:
\[ \operatorname{det}(\mathbf{A})=\operatorname{det}\begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 4 & 5 \end{pmatrix}=2\cdot 5-3\cdot 4=-2. \] \begin{align*} \operatorname{det}(\mathbf{B}) & = \operatorname{det} \begin{pmatrix} 2 & 3 & 1 \\ 3 & 0 & 1 \\ 3 & 1 & 2 \end{pmatrix}=2\begin{vmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 2 \end{vmatrix}-3\begin{vmatrix} 3 & 1 \\ 3 & 2 \end{vmatrix}+1\begin{vmatrix} 3 & 0 \\ 3 & 1 \end{vmatrix} \\ & = 2(0\cdot 2-1\cdot 1)-3(3\cdot 2-1\cdot 3)+1(3\cdot 1-0\cdot 3) \\ & = -2-9+3=-8. \end{align*}Yleinen kaava*
Määritelmä 1:
Toisaalta:
Määritelmä 2:
\( \mathbf{M}_{ij}\) on \( (n-1)\times (n-1)\)-matriisi, joka muodostetaan poistamalla \( \mathbf{A}\):n \( i\):s rivi ja \( j\):s sarake.