Hehkutettaessa muokattua materiaalia olemassa olevan raerakenteen sisällä tapahtuvat muutokset, joita ovat ennen muuta dislokaatioiden järjestäytyminen (ks. polygonisoituminen) ja defektitiheyden aleneminen. Toipuminen näkyy mm. muokkauksen aiheuttamien jäännösjännitysten vähenemisenä.